Zgromadzenie zostało założone w 1894 r. przez bł. Marię Teresę Ledóchowską w szczególnym momencie historii, gdy Afryka końca XIX w. dźwigała ciężar niewolnictwa.

Zgodnie z hasłem Założycielki: «Z rzeczy boskich najbardziej boską z jest współpraca nad zbawieniem dusz» – siostry klawerianki poświęcają temu celowi siebie same i całe swe życie, realizując go przede wszystkim poprzez osobiste dążenie do doskonałości chrześcijańskiej i zakonnej oraz działalność apostolską mającą na celu budzenie i ożywianie ducha misyjnego, informowanie i formowanie świeckich do współpracy w dziele misyjnym Kościoła.